无人车眼中的世界

 

无人,为更多人。...



你是否还记得007系列里,詹姆斯乘坐着既能隐身又能自动行驶的战车一边开火一边躲避枪火的激烈场景?或者是《机械公敌》中,威尔·史密斯驾驶着智能汽车与智脑对话的情节?



每当看到这样的镜头,你是不是早已在内心os:人工智能服务人类出行的日子何时才能来到??

 

辣么,现在我要告诉你,感觉这样的科技生活有可能会尽快实现,而可能让他实现的就是我!而实现它的就是我——承载着“云骁”自动驾驶系统的百度无人车!↓↓↓
……当然,电影里那些弹雨枪林的场面是不会有啦,不过安全舒适还是能够做到的:

想想看,一个晴朗的早晨,你迈着小步伐,轻轻一跃跳上车,感受着宽敞松软的座椅,旁边放着刚泡好的Espresso,耳边是许巍那首经典的《像风一样自由》……方向盘?离合器?你碰都不用碰,一睁眼就到目的地了!
但是!
你们一定会说!
这有一个
BUG

真实的路况要复杂得多,你区区人工智能如何能够hold住老司机和马路杀手?

这你就不懂了吧,
无人驾驶,其实是安全、通畅的保障
因为我眼中的世界和你们
↓↓↓
我的视线能够跳出实物的条条框框,
只要大眼一扫,
我立刻就能感知周围的物体,
不管它有没有被遮挡,
这就给了我足够的时间去判断接下来该如何操作
每一辆从旁边经过的车都能被迅速侦测到,
而且它们的行驶轨迹尽收眼底
在我看来,
每一次出行,
都是一次“稳”字当先的挑战
随时随地,
我都在精确地计算眼中的一切
为乘客规划最精确、最便捷的路径
并线、调头、回轮……
这些你们看似简单的
我都练习了不下千百次
每次都会要求自己再流畅、平稳一点


你问为什么同样是眼睛,差别怎么这么大?
辣是因为——
我头上有好几只“神眼”
64线激光雷达就是上边这个喽
-------------我是乐于散播知识的分割线-------------
虽说这玩意儿拉低了我的颜值,可这激光雷达是我重要的传感器之一,可以说是精髓の所在。

一般而言,我们无人驾驶常用的传感器还包括摄像头和普通雷达,但都有各自的局限性:

摄像头精度高、可见范围远,但是雾雨天就不好使了,而且扫描分角度有限;

普通雷达一般是指无线电雷达(比如倒车雷达),它虽然不怕雾雨天,但是精度低、可见范围小、扫描分角度也有限;

而我们的激光雷达君,它正好结合上述优点,不仅精度高、可见范围广,也不怕恶劣环境,正是无人驾驶之必备佳品~
激光雷达可以360°高速旋转,就像上面辣样↑↑↑
一枚激光雷达就可以做到360°发射激光,从而实现360°扫描周围环境


听说前不久,百度为了深入研发“我”,已经向全球顶级的激光雷达公司Velodyne LiDAR 投资了一笔巨款。他们生产的64线激光雷达据说一个都要7、8万美元呢,比一辆特斯拉都贵~不过量产以后价格会大大降低,或许能低于500美元!

贵是贵,但是效果杠杠滴!有了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种装备,我对物体的判断准率已经达到90.13%,已经是世界最好水平,而且随着不断学习,这个成绩会越来越好。另外,对判断行人和红绿灯的准确率也分别达到了95%和99.9%哦~
所以说,我头上这第三只“神眼”,可以看到你看得到的东西,也能看到你看不到的世界,如此眼观六路,才能安全驾驶、顺畅通行啊!

我白话了这么久,又是动之以情又是晓之以理的,你要还不相信——那就看看现场真实体验的人怎么说吧~


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