陪机器人度过漫长岁月
未来,会发生什么事情呢?...
中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
古代机器人
偃师向周穆王进献偶人
图片来源:百度百科
后来,我国发明了更多的机器设备。比如诸葛亮早出的带有传动装置的“木流牛马”机器马车,用于运送军粮。此外还有张衡发明的计里鼓车,能够自动计算车程并予以击鼓提醒。诸葛亮的“木牛流马”假想图
图片来源:果壳网
文艺复兴时期,意大利艺术家达芬奇在人体解剖学的知识基础上利用木头、皮革和金属外壳设计出了初级机器人。根据记载,这个机器人以齿轮作为驱动装置,肌体间连接传动杆,不仅可以完成一些简单动作,还能发声,因为内部还配置了自动鼓装置。虽然这只机器人似乎只活在达芬奇的手稿里,但还原这项设计后可以制造出世界上第一个人形机器人。
达芬奇设计出的初级机器人复原图
图片来源:雷锋网
1738年,法国技师杰克•戴•瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。这只机器鸭主要被用于医学研究。
法国技师杰克·戴·瓦克逊发明的机器鸭
图片来源:雷锋网
近代机器人
最早的鱼雷控制装置 Brennan torpedo
图片来源:雷锋网
1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“Televox”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。
机器人Televox
图片来源:fineartamerica.com
1928年, W. H. Richards发明出第一个人形机器人Eric。这个机器人内置了马达装置,能够进行远程控制及声频控制。
机器人Eric展示
图片来源:cyberneticzoo.com
同样在1928年,日本生物学家Makoto Nishimura研发出了本土的第一个机器人Gakutensoku。
机器人gakutensoku和它的制造者Nishimura
图片来源:pinktentacle
2008年,这位80岁的机器人被日本大阪科学博物馆复刻成功,重新出现在人们视野中。
2008年的gakutensoku
图片来源:pinktentacle.com
现代机器人
1942年,美国著名科幻小说家、文学评论家艾萨克•阿西莫夫(Isaac Asimov)在作品《我,机器人》中提出了“机器人学三定律”,该理论被称为“现代机器人学的基石”。
漫画版的阿西莫夫
图片来源:slate.com
阿西莫夫提出:
- 第一法则:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害;
- 第二法则:除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;
- 第三法则:在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
图解三法则
图片来源:robot.ofweek.com
1954年,美国George Devol最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。后借助George Devol的专利技术,恩格尔伯格创立了世界第一家机器人公司Unimation。1959年,世界上第一台工业机器人Unimate诞生,由 Unimation公司研发,于1961年投入到通用汽车生产线上开始参与工作。Unimate机器人采用的控制方式称为“示教再现机器人”,现在的工业机器人大多仍然沿用这种控制方式。
正在工作的机器人Unimate
图片来源:motherjones.com
机器人行业协会表示:“因为恩格尔伯格,机器人成了一个全球性产业。”
“你认为机器人能做到这一点吗?”恩格尔伯格的这一问题激励着许多的研究人员,他们一起让机器人推广至全球应用。
被誉为“机器人之父”的恩格尔伯格
图片来源:雷锋网
1959年,美国麻省理工学院(MIT)的伺服系统实验室(The Servomechanisms Laboratory)展示了机器人生产的技术。
1965年,美国麻省理工学院(MIT)的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
麻省理工学院团队演示机器人系统
图片来源:雷锋网
仿生机器人
机器人“大狗”
图片来源:煎蛋网
2014年,谷歌旗下的波士顿动力又研发出了更灵巧的机器狗Spot,比起大狗,它们可以执行更狭窄和灵敏的任务。
机器狗Spot
图片来源:雷锋网
除此以外,人类根据不同生物的性能研发了不同类型的仿生机器人,它们结合了动物们的优点,能够完成特殊的任务。
螃蟹机器人
龙虾机器人
袋鼠机器人
青蛙机器人
海龟机器人
蟑螂机器人
猎豹机器人
迅猛龙机器人
蜜蜂机器人
(以上图片来源网络)
人形机器人
第一个仿人机器人展示
图片来源见水印
2013年,日本本田技研工业株式会社研制出了仿人机器人ASIMO(阿西莫),它不但能跑能走、上下阶梯,还会踢足球和开瓶倒茶倒水,能服务身体不便人士。这是当时最先进的仿人行走机器人。
机器人阿西莫
图片来源:雷锋网
2013年,波士顿动力公司研制了一款名为Atlas的人型机器人,可以完成对平衡度要求很高的任务。
第一代Atlas机器人
图片来源:波士顿动力科技
2016年,波士顿动力将Atlas改进至第三代,成为一款拥有高度机动能力的类人机器人。它在设计上能够应对复杂地形,可以靠两足行走,上肢举起和搬运重物,甚至在摔倒时可以自己爬起。这是迄今世界上最先进的机器人。
第三代Atlas
图片来源:波士顿动力科技
机器人行业还有各种各样精彩的事情在发生——人类在加速研发类人机器人,它们的外观可以以假乱真;除了工农业生产,人类还将机器人引进了服务、娱乐等领域……未来,也许机器人会走进千家万户,未来,会发生什么事情呢?
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