这些奇型怪状的无人机你见过多少?

 

经过数亿年的进化,为了耗能代价最高的生活方式,空中的生物形态和种类高度分化,全世界的仅昆虫可...





经过数亿年的进化,为了耗能代价最高的生活方式,空中的生物形态和种类高度分化,全世界的仅昆虫可能有1000万种,约占地球所有生物物种的一半。空中的自然规律不可违,无人机们也开始分化、进化了。

枫树“翅果”Samarai



打转飞行的枫树种子启迪了一种新式无人机的设计
凭借类似转子的设计,枫树种子会打着转儿从空中掉落——通过旋转产生的升力使得它们能够飞行至距离枫树更远的地方。


尺寸:重150克,翼展12英寸

服役地点:洛克•希德马丁公司在马里兰州贝塞斯达的先进技术实验室

性能:像螺旋形的枫叶种子——通常称为“翅果”——激发了制造“莎马莱”的灵感,单一的机翼围绕中央枢纽旋转提供升力。一个微型喷气发动机提供推力。在机翼后缘的一个小副翼是它唯一的运动部件,用来控制方向。如果工程师可以将“莎马莱”缩小为3英寸,15克,这个自动装置可以用来进行室内侦查。这款设计简单的无人机仅有两个活动部件,因此可以轻易地予以小型化。

回旋镖


由美国制造的 Phantom Sentinel。这种独特的回旋镖设计采用了单旋翼的上升原理并采用双直流电动机供电的方式驱动它。  単旋翼无人机也可拍摄全景照片:安装在圆盘中间的摄像机以无人机旋转平衡点为中心转动,实现360度拍摄并拼接出全景照片。为保证照片质量,机载照相机采用了类似高速点钞机的数字成像系统。即使旋转速度超过了1600r/min,成像系统也可先将360度的图像解析成单张照片,然后把这些照片实时裁剪拼接成360度全景图。

单旋翼无人机的动力由一台无刷电机提供,电机安装在旋翼翼尖处,能为自身提供方向不断旋转的拉力,用于平衡重心位置,保持飞行稳定。因为巧妙地运用了紫铜箔做无刷电机的通电导体,所以相比导线的阻力有所减小,还会起到扰流増升的作用。

飞行控制设备装在旋翼翼根的圆盘里。旋翼像螺旋桨桨叶一样有一定的扭角,通过飞控设备传感器操纵后边的副翼控制単旋翼飞机上升、下降、前进和倒退。副翼舵机装在旋翼翼根端的后缘上。

坦克杂交无人机

        英国伦敦的发明家维特奥尔德-米尔尼泽克研制了一款跨界机器,将无人机与坦克结合在一起。这个混血儿名为B-Unstoppable是世界上第一个坦克-四旋翼飞机混合体。装有4个推进器,用于产生升力,此外还装有两条卡特皮勒履带,允许其应对各种地形。可以原地转弯,如果障碍物太大,它便张开旋翼,飞过障碍。



B-Unstoppable原型机重0.16磅(约合84克),即使坠落地面也能保持完整。这款无人机装有一台摄影机,一次充电可飞行9分钟或者在地面上行驶18分钟,如果两种模式结合则可运行15分钟。它的前后均装有电灯,可以在夜间飞行。

B-Unstoppable很容易操控,只需按一下遥控器上的按钮便可在坦克和四旋翼飞机之间进行切换。“在地面上行驶时,每条履带由一个单独的频道进行控制,让用户获得操控坦克的体验。”履带的绷紧状态靠“手臂”保持,可伸缩0.08到0.16英寸(约合2到4毫米)。B-Unstoppable采用6轴陀螺仪飞行控制器,帮助在飞行过程中保持机身稳定。

涵道螺旋桨



Cyber Technologies 选择在无人机上利用涵道螺旋桨的设计取代之前使用的标准螺旋桨。这种全新设计采用了圆柱形的管道减少噪声,并在较低的速度下提供更好的机动性和推力。搭载高清摄像机,热成像并且可以低噪音运行,这种飞行器可以针对空中视察、应急响应和监视等用途。
垂直放置的涵道风扇以代替裸露的螺旋桨,因此更隐蔽、更安全、更适合狭窄空间。

平衡自旋力矩一般有两种方式,一种是在底部安装一个控制舵面;另一种则是共轴反转。

滚翼机



IAT21这家奥地利研究公司公布了以2011年在巴黎车展上的概念为基础制作出的产品。D-Dalus使用滚翼机旋翼,螺旋桨是绕一水平轴线旋转,而不是水平地旋转。






滚翼机以摆线桨为升力源,飞行时像左右各有一个大车轮。

共轴双桨航拍棒:Sprite



越来越多的人希望有一台操控简单,又能以鸟瞰视角为自己拍摄的强烈欲望。现在主打航拍功能的无人飞行器不是4轴就是6轴,一般认为旋翼越多飞行控制就越精确越平稳,不过也由此带来体积上的问题,对于很多喜好户外和航拍的爱好者来说是一个不大不小的麻烦。美国Ascent AeroSystems公司针对于此开发出一款只有保温瓶大小的航拍机SPrite。SPrite采用共轴双桨设计,外观很像是竹蜻蜓,而且可以轻松放入背包。

太阳能无人机

太阳能无人机,更像是一块会飞的太阳能电池板。一些固定翼以此延长续航时间、一些已经做到了24小时续航,比如facebook的无人机,中国航空空气动力技术研究院也研制了一款太阳能无人机。充气无人机


充气无人机有两种,一种是充入普通空气,作为便携折叠的固定翼无人机;还有一种则是充入氦气或是氢气,变成固定翼与飞艇的混合体,即升浮一体无人机。

旋翼机



旋翼机外观看上去很像直升机,但其头顶的旋翼并没有动力、而是靠水平的螺 旋桨驱动,其本质上更接近于固定翼。

交叉双桨直升机

这种直升机也是依靠旋转方向相反的两个主旋翼来平衡自旋力矩,但是两个螺旋桨不共轴、而是交错挥舞。
通过巧妙的设计让两个主旋翼不会相撞。
扑翼机


扑翼机,像鸟一样拍动翅膀而飞行。


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